前朝皇帝的遺孤，司徒大將軍的養女，云南王的外甥女。天性活潑開朗、冰雪聰明，她美麗善良，還生就一副俠義心腸，善良無比，時常濟弱扶困，雖是紅妝女兒，深宅大院卻鎖不住她。一開始就化名小龍蝦在外行俠仗義，遇到皇帝和白云飛，相處之中慢慢愛上了皇帝。

繼位不久的年輕皇帝，雖少年英武，大智大慧，卻有些愁眉不展，想方設法出宮查民心、訪民情，同時也讓自己享受自由時光。出訪時遇到小龍蝦和白云飛，三人結拜為異性兄弟。并且在相處之中愛上小龍蝦。

宰相府大小姐，皇上的表妹亦是貴妃，刁蠻波辣、小氣任性、心計重、嫉妒心強。 最后因為家里的原因被廢，但仍然陪在太后身邊。

混混小龍蝦的結拜大哥，化名白玉，其實是云南王家的少王爺。與安寧公主有婚約。剛開始喜歡小龍蝦，后來看到小龍蝦和皇上那么相愛，自愿退出。最后和安寧公主在一起。

皇帝朱允的親妹妹，名安寧，長相標志美麗，楚楚動人，深受她的皇帝哥哥和母后的喜愛。

宰相府二小姐，將軍府少夫人，溫婉賢淑的大家閨秀，外柔內剛，敢于追求自己的幸福，可以為愛付出一切。